1904 M. Jörgen Skafte Rasmussen nustatyti savo kaip katilas jungiamųjų detalių gamintojas. 1906 Jis įsigijo tekstilės malūnas, Zschopau, Saksonijoje. Gamyba prasidėjo ten 1907. Per the Pirmojo pasaulinio karo Rasmussen dirbo garo varomą transporto priemonę (Dampfkraftwagen), iš kurių gauti trijų raidžių DKW. 1922 Metais bendrovė Zschopauer Motorenwerke pradėjo gaminti savo motociklus. Sporto laimėjimų lengvas motociklų su 2,25 hp dviejų taktų variklis buvo puikus. Pergales Berlyno Avus lenktynėse 1922 m. ir trivietis pergalę DKW komanda – ADAC Reichsfahrt tais pačiais metais padarė žmonės užsisėdėti ir atkreipti dėmesį. Pirmasis DKW motociklo todėl buvo vadinamas į Reichsfahrt. Per kitus šešerius metus Zschopauer Motorenwerke/DKW įsitvirtino kaip pasaulyje didžiausia motociklų gamintojas. Rasmussen pagaliau turėjo galimybę susipažinti su dideliu postūmiu DKW automobilį (600 cc, 15 AG), kurį sudaro, dviejų cilindrų motociklo vienetas (1927). Transporto priemonės, kurios buvo atraminių kūno įtraukti į odos imitacijos, turėjo galiniais ratais. Jis buvo pagamintas Spandau rajone Berlyne 1928.