TASC's Dr Mark Carlotto sukūrė algoritmą, kuris leidžia vieną ekstrakto apytikslis fasadams atleidimas iš vaizdų. , Ji yra "formos spalvinimą iš" algoritmas. The Martian vaizdų numatyta puikus dataset prototipų šis algoritmas Nr atmosfera ir gerai suprantama atspindžio, paviršiaus suteikia netoli puikus Lambertian svarstymų - ir todėl priemonė santykinis paviršiaus normales. Jis sukūrė šį algoritmą pagal tą patį laikotarpį, kaip kai kurie mokslininkai buvo peržiūrėti remotly pajuto vaizdų Martian paviršiaus. , Jie atrado, taip vadinamas "veidą dėl Mars", geologinių priemonė ant paviršiaus, kuris atrodo kaip žmogaus veidu.