Linlithgow rūmai pastatyti šalia Linlithgow Loch, midway Edinburgo ir Stirling. Tai buvo Populiariausi Stuart karalių rezidencija ir James V ir Marija Stiuart gimtinė. Karal dvare tikriausiai buvo svetainėje iš Vidurio XII a. kai King David aš įkūrė į burgh. Jis priklausė anglų ir Edvardo turėjau pilis pastatyta ant XIV a. pradžioje. Jis buvo grąžintas į škotų po mūšis Bannockburn 1314 ir dar kartą buvo naudojamas kaip Karališkasis dvaras. A gaisras į 1424 sunaikino Linlithgow miesto kartu su parapijos bažnyčia ir dvaro rūmai. King James aš užsisakiau nauja pilis ir daug ką jis statė vis dar išlieka. Vėliau karaliai toliau remontuoti, keisti ir pridėti prie pastato. turėjau svyruoja trijų pusių kvadratinį kiemą James rūmai. Šiame kieme buvo apsupti karalius James IV, kurie pridėjo naują prieš tai atvertą iš Vakarų pusės. Laikais James V prie pagrindinio įėjimo į rūmus buvo perkelta iš Rytų į Pietų pusę. Kai King James VI atėjo į valdžią Linlithgow rūmai buvo užmirštas daugelį metų ir 1607 nuo Šiaurės žlugo. Vienuolika metų karalius pagaliau pradėjo remonto darbai ir visą Šiaurės diapazonas buvo atstatytas Renesanso stiliaus.