Manorbier Castle yra spirituoto dvaras su vaizdu į nuošalaus paplūdimio. Žemės, ant kurios jis pastatytas buvo suteiktos Norman riteris, Odo de Barri, XI a. pabaigoje. Jis tikriausiai padaryti savo namuose mediniai salėje apsuptas darbai žemės gynyba, bet tai pėdsakų nelieka po mūrinę pilį, kuris buvo pradėtas iš savo sūnų, William de Barri, XII a. pirmoje pusėje. William vyresnysis sūnus dalyvavo invazija į Airiją, ir jie naudojami savo naujai įgytas turtas išplėsti pilies gynybinių įtvirtinimų. William jauniausias sūnus buvo garsus mokslininkas-priest "Gerald Velso". Jo knygos yra vis dar būtinas skaityti bet studijuoja viduramžių laikotarpio Velse, ir į juos jis rodo jo meilumas už savo gimtinę, "Visi plataus masto žemės Velse, Manorbier yra labiausiai maloni vieta iki šiol".