Tilbury fortas buvo pastatytas XVII a. pabaigoje, ir pakeisti mažesnis blockhouse pastatytas per Henry VIII. Artilerijos tapo dominuojančia ginklas ir fortas buvo suprojektuoti, kad atlaikytų artilerijos bombardavimo, pastatytas mažas gulėti su žemės pylimai priekine iš plytų. Sunkiausios ginklai buvo sumontuoti išilgai upės kranto apsaugoti Temzės nuo priešiškų laivybos. Į sausumos pusę buvo ginama dviguba linija, grioviai, kad priešas šautuvus atstumu, ir plytų revetted bastionai fortas, kuris leido savo ginklus teikti visiškai danga ugnies priešais sienos kampuose. Šio stiliaus įtvirtinimų, vadinama bastion sistema, tuo metu buvo populiarus Europoje, ir Tilbury lieka geriausiai prūsiškos Didžiojoje Britanijoje. Deja tai geriausiai matomas iš viršaus, bet aeronuotraukos eksponuojami parodoje fort gynybos aiškiai.