Giliai-vilkti multi-jutiklis sonar sistemoje sudaro dvipusė-30 kHz sidescan sonar, 7,5 kHz sub-apačioje profiler Echolotai, yra Magnetometrai, temperatūros daviklis, yra transmissometer ir tam tikrų transporto priemonės vairavimą priemones. TOBI traukia apie 200 metrų bambos už 600 kg depressor masės prie pavirπiψ laivΰ per pagrindinių 0.68 in Šarvuotos bendraašis kabelis, kuris sumažina laivas – sukeltas Metamasis, turi įtakos transporto priemonės stabilumas. Sidescan sonar yra 6 km ir jūros dugno pėdsaką – nuo 4 iki 7 metrų netoli transporto priemonės iki 42 x 2 metrų bent jau ribas, o profiler sonar gali prasiskverbti iki 60 metrų į minkštas nuosėdas su vertikalios skiriamąją gebą kaip 1 metras. Ši priemonė buvo sukurta ir IOSDL.