Nors iš nepriklausomų būdų, kuriuo mechaniniu sistemos vietos konfigūracijos gali keisti skaičių. a medžiagos dalelių apsiriboti vietos eilutę galima būtų nustatyti tik išilgai linijos, ir todėl turi vieną laisvės laipsnį. a dalelių, apsiriboja paviršiaus gali būti paslinktos dviem statmenai esančiomis kryptimis ir atitinkamai turi du laisvės laipsnių. a dalelių be fizinė erdvėje turi trimis laipsniais laisvės, atitinkančią trijų įmanoma statmenos poslinkiai. a sistema, sudarytas iš dviejų nemokamai dalelės turi šešių laipsnių laisvės, ir vienas iš n nemokamai dalelių turi 3 N laipsnių. Jei du dalelių sistemos yra taikomas reikalavimas, kad dalelės lieka pastovi atstumas tarp , laisvės laipsnių skaičius tampa penkių. Bet kurį reikalavimą, kuris mažina viena sistema laisvės laipsnių vadinamas holonomic apribojimas. Kiekvieną tokį apribojimą yra expressible pagal lygtį, sąlygos, kurias susijęs sistemos koordinačių iki pastovios, ir taip pat gali būti laiko. Kai taikomas sistemos dalelių, a holonomic apribojimas dažnai yra geometrinis neginčijamai dalelių nurodyta ant paviršiaus, kuris gali būti nuo laiko reikšmę.